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- 标注：AI 预标注直写 labels_json（去候选确认两阶段）；重叠去重（minIoU）；全量标注按钮 - 训练：脚本迁移入 server/training/（Go 化 prepare_yolo/analyze_rfdetr，保留 train_server.py）；tflite 产物自检并入训练流程（check_tflite） - 数据目录/权重不进 git；.gitignore 迁移至仓库根
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# observer
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动物实时识别 App（Flutter 版）。Android / iOS 一套代码，后端接口与支付见
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[`docs/PaymentApi.md`](docs/PaymentApi.md)。
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## iOS 真机部署（iPhone）
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### 构建与安装
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```bash
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# 生产包直接构建即可：默认 API_BASE_URL 为线上域名（lib/config/app_config.dart），无需传参
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flutter build ios --release
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# 仅本地联调（后端跑在 Mac 上、手机连同一 Wi-Fi）时才覆盖为 Mac 局域网 IP：
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# flutter build ios --release --dart-define=API_BASE_URL=http://<Mac局域网IP>:8080
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# 安装到真机（UDID 可用 `xcrun devicectl list devices` 查询）
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xcrun devicectl device install app --device <UDID> build/ios/iphoneos/Runner.app
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# 启动并抓控制台日志（--terminate-existing 先杀掉旧实例）
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xcrun devicectl device process launch --console --terminate-existing \
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--device <UDID> com.observer.app
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```
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### 注意事项（踩过的坑）
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- **debug 构建不能在真机上从桌面图标启动**：iOS 14+ 会提示
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"In iOS 14+, debug mode Flutter apps can only be launched from Flutter tooling"。
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debug 调试必须用 `flutter run -d <设备ID>` 或 Xcode IDE 启动（`flutter devices` 查设备ID）；
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从图标启动只对 release 构建有效。
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## 模型热更新（多数据集模型）
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模型与 APK 更新走**独立通道**：启动时拉取 `GET /api/v1/app/update` 随附的
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`models` 目录（公开接口，无需登录），与 `UpdateChecker` 的 APK 检查并行。
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- **目录条目**：`{datasetId, datasetName, version, labels[], sizeBytes, sha256,
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downloadUrl}`；服务器未发布模型时不返回 `models` 字段，App 回退内置
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`assets/model.tflite`（标签 `内置`）。
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- **存储**：应用私有目录 `models/<datasetId>/`，含 `model.tflite`、
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`labels.json`、`meta.json`（meta 记录 `{version, sha256}`）。版本与摘要都
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未变化时跳过下载；变化则下载到 `.part` 临时文件、sha256 校验通过后
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原子 rename 替换，失败重试一次并保留旧模型，下次启动再试。
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- **清理**：服务器下线的数据集下次同步时删除本地对应目录。
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- **并行推理合并**：识别时加载全部已下载模型（`DetectorWorker` isolate 内
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逐模型加载，单个失败不影响其他），同帧各模型独立推理后按类别分组做
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**跨模型 NMS**（同类别不同模型检出同一目标取高分去重，不同类别互不压制），
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结果叠加 `modelName` 标注来源，内置模型兜底。
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实现：`lib/models/model_manager.dart`（下载/校验/持久化，`ModelManager`
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单例 + ChangeNotifier）、`lib/detection/detector_worker.dart`（多模型并行
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推理与 `mergeAcrossModels`）、`lib/camera/camera_screen.dart`（启动同步 +
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诊断行展示模型列表）。
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- **模型输入是 NHWC**：`assets/model.tflite` 做过字节级手术（开头 TRANSPOSE→RESHAPE，
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输入 [1,320,320,3]），改动记录见 git 历史，重导模型需同步处理，否则 iOS 报
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"Node number 0 (TRANSPOSE) failed to prepare"。
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- **模拟器黑屏**：本机 iOS 模拟器 Impeller 渲染黑屏，验证 UI 用 VM service
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（`flutter run` 输出里的 DevTools 地址），或直接真机验证。
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