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ModelManager 激活集变化（下载完成自动激活/取消激活/目录刷新）时经 _onModelsChanged 触发 _reloadWorker：激活集未变直接跳过，变了则重建 worker+analyzer 并重启帧流；无激活模型时仅预览，横幅区分 「未使用模型：点右上角设置…」与「识别模型加载失败…」。
observer
动物实时识别 App（Flutter 版）。Android / iOS 一套代码，后端接口与支付见
docs/PaymentApi.md。
Android 打包
./build_apk.sh # 用当前 pubspec 版本构建，产物 build/app/outputs/flutter-apk/observer-x.y.z.apk
./build_apk.sh --bump # 自动递增 patch+1、build+1 后构建
./build_apk.sh 1.0.7 # 用指定版本(versionName)构建，build+1
产物命名 observer-x.y.z.apk（管理端上传版本号从文件名识别）；构建的
app-release.apk 中间产物由脚本清理，只保留规范命名文件。
iOS 真机部署（iPhone）
构建与安装
# 生产包直接构建即可：默认 API_BASE_URL 为线上域名（lib/config/app_config.dart），无需传参
flutter build ios --release
# 仅本地联调（后端跑在 Mac 上、手机连同一 Wi-Fi）时才覆盖为 Mac 局域网 IP：
# flutter build ios --release --dart-define=API_BASE_URL=http://<Mac局域网IP>:8080
# 安装到真机（UDID 可用 `xcrun devicectl list devices` 查询）
xcrun devicectl device install app --device <UDID> build/ios/iphoneos/Runner.app
# 启动并抓控制台日志（--terminate-existing 先杀掉旧实例）
xcrun devicectl device process launch --console --terminate-existing \
--device <UDID> com.observer.app
注意事项（踩过的坑）
- debug 构建不能在真机上从桌面图标启动：iOS 14+ 会提示
"In iOS 14+, debug mode Flutter apps can only be launched from Flutter tooling"。
debug 调试必须用
flutter run -d <设备ID>或 Xcode IDE 启动（flutter devices查设备ID）； 从图标启动只对 release 构建有效。
模型热更新（多数据集模型）
模型与 APK 更新走独立通道：启动时拉取 GET /api/v1/app/update 随附的
models 目录（公开接口，无需登录），与 UpdateChecker 的 APK 检查并行。
- 目录条目：
{datasetId, datasetName, version, labels[], sizeBytes, sha256, downloadUrl}；服务器未发布模型时不返回models字段，App 无模型可用， 相机页仅预览不识别。 - 存储：应用私有目录
models/<datasetId>/，含model.tflite、labels.json、meta.json（meta 记录{version, sha256}）。版本与摘要都 未变化时跳过下载；变化则下载到.part临时文件、sha256 校验通过后 原子 rename 替换，失败重试一次并保留旧模型，下次启动再试。 - 清理：服务器下线的数据集下次同步时删除本地对应目录。
- 并行推理合并：识别时加载全部已下载模型（
DetectorWorkerisolate 内 逐模型加载，单个失败不影响其他），同帧各模型独立推理后按类别分组做 跨模型 NMS（同类别不同模型检出同一目标取高分去重，不同类别互不压制）， 结果叠加modelName标注来源。
实现：lib/models/model_manager.dart（下载/校验/持久化，ModelManager
单例 + ChangeNotifier）、lib/detection/detector_worker.dart（多模型并行
推理与 mergeAcrossModels）、lib/camera/camera_screen.dart（启动同步 +
诊断行展示模型列表）。
- 模型输入是 NHWC：训练导出的模型需做字节级手术（开头 TRANSPOSE→RESHAPE， 输入 [1,320,320,3]）再发布给 App，否则 iOS 报 "Node number 0 (TRANSPOSE) failed to prepare"。
- 模拟器黑屏：本机 iOS 模拟器 Impeller 渲染黑屏，验证 UI 用 VM service
（
flutter run输出里的 DevTools 地址），或直接真机验证。