feat(app): 激活模型变化时重建推理 worker（无模型仅预览并提示选择）

ModelManager 激活集变化（下载完成自动激活/取消激活/目录刷新）时经
_onModelsChanged 触发 _reloadWorker：激活集未变直接跳过，变了则重建
worker+analyzer 并重启帧流；无激活模型时仅预览，横幅区分
「未使用模型：点右上角设置…」与「识别模型加载失败…」。

flutter_app/lib/camera/camera_screen.dart

@@ -38,6 +38,10 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
   Map<dynamic, dynamic> _nativeStats = const {};
   Timer? _statsTimer;
 
+  /// 当前 worker 已加载的模型 id 集合（激活集变化对比用）
+  Set<int> _loadedModelIds = const {};
+  bool _reloadingWorker = false;
+
   void _openSettings() {
     final vm = _viewModel;
     if (vm == null) return;
@@ -116,6 +120,8 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
     WakelockPlus.enable();
     // 每秒轮询原生侧帧状态：无帧时诊断行也能实时刷新（camErr/计数）
     _statsTimer = Timer.periodic(const Duration(seconds: 1), (_) => _pollStats());
+    // 模型清单激活集变化（下载完成自动激活/取消激活）时重建推理 worker
+    ModelManager.instance.addListener(_onModelsChanged);
   }
 
   Future<void> _pollStats() async {
@@ -132,8 +138,7 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
     setState(() => _permissionGranted = granted);
     if (!granted) return;
 
-    // 模型热更新：优先使用已下载的数据集模型（启动时后台拉取；此处兜底等待，
-    // 下载慢/失败不阻塞相机启动——无下载模型时仅预览）
+    // 模型热更新：启动拉取目录（只拉不下载），此处兜底等待；未下载模型时仅预览
     if (!ModelManager.instance.ready) {
       try {
         await ModelManager.instance
@@ -141,23 +146,55 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
             .timeout(const Duration(seconds: 15));
       } catch (_) {}
     }
-    // 模型加载/推理在后台 isolate，不阻塞 UI；worker 为 null 时仅预览并提示
-    final worker = await DetectorWorker.create(
-        models: ModelManager.instance.models);
-    final viewModel = CameraViewModel(reminder: Reminder());
-    viewModel.setModelReady(worker != null);
-    final analyzer = FrameAnalyzer(worker: worker, viewModel: viewModel);
-    if (!mounted) {
-      analyzer.dispose();
-      viewModel.dispose();
+    await _reloadWorker();
+    await _startCamera();
+  }
+
+  /// 用当前激活模型重建推理 worker（激活集变化/启动时调用）；
+  /// worker 为 null（无激活模型或加载失败）时仅预览并提示。
+  Future<void> _reloadWorker() async {
+    if (_reloadingWorker) return;
+    _reloadingWorker = true;
+    try {
+      final models = ModelManager.instance.models;
+      final ids = models.map((m) => m.datasetId).toSet();
+      if (_viewModel != null &&
+          _loadedModelIds.length == ids.length &&
+          _loadedModelIds.containsAll(ids)) {
+        return; // 激活集未变（进度/目录刷新通知）直接跳过
+      }
+      final worker = await DetectorWorker.create(models: models);
+      _loadedModelIds = ids;
+      final vm = _viewModel ?? CameraViewModel(reminder: Reminder());
+      vm.setModelReady(worker != null);
+      final analyzer = FrameAnalyzer(worker: worker, viewModel: vm);
+      final old = _analyzer;
+      if (!mounted) {
+        analyzer.dispose();
+        if (vm != _viewModel) vm.dispose();
+        return;
+      }
+      setState(() {
+        _viewModel = vm;
+        _analyzer = analyzer;
+      });
+      old?.worker?.dispose();
+      // 相机已启动：重启帧流绑定新 analyzer（start 内部先 stop 再订阅）
+      if (mounted && _cameraController != null) {
+        await _cameraController!.start(analyzer);
+      }
+    } finally {
+      _reloadingWorker = false;
+    }
+  }
+
+  void _onModelsChanged() {
+    final ids = ModelManager.instance.models.map((m) => m.datasetId).toSet();
+    if (_loadedModelIds.length == ids.length &&
+        _loadedModelIds.containsAll(ids)) {
       return;
     }
-    setState(() {
-      _viewModel = viewModel;
-      _analyzer = analyzer;
-    });
-
-    await _startCamera();
+    _reloadWorker();
   }
 
   Future<void> _startCamera() async {
@@ -193,6 +230,7 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
 
   @override
   void dispose() {
+    ModelManager.instance.removeListener(_onModelsChanged);
     _statsTimer?.cancel();
     WakelockPlus.disable();
     _cameraController?.stop();
@@ -333,7 +371,9 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
                 borderRadius: BorderRadius.circular(8),
               ),
               child: Text(
-                '识别模型加载失败:${DetectorWorker.lastLoadError ?? '未知原因'}\n最后步骤:${DetectorWorker.lastLog ?? '-'}',
+                ModelManager.instance.models.isEmpty
+                    ? '未使用模型：点右上角设置，在「模型清单」中选择要使用的模型'
+                    : '识别模型加载失败:${DetectorWorker.lastLoadError ?? '未知原因'}\n最后步骤:${DetectorWorker.lastLog ?? '-'}',
                 textAlign: TextAlign.center,
                 style: const TextStyle(color: Colors.orange, fontSize: 14),
               ),