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@@ -80,7 +80,7 @@ class _CameraScreenState extends State<CameraScreen> {
const SizedBox(height: 8),
const Text(
'阈值越低识别越灵敏(低分框越多,误报也可能增加);'
'鸡模型置信度普遍在 10%~20%,场景识别不到时可适当调低。',
'环颈雉鸡模型置信度普遍在 10%~20%,场景识别不到时可适当调低。',
style: TextStyle(color: Colors.white54, fontSize: 12),
),
],
@@ -39,7 +39,7 @@ class CameraUiState {
/// 检测结果置信度分级与轨迹确认。
///
/// - [highConf]0.35):高于此分直接确认显示;真实鸡多为 0.1~0.2
/// - [highConf]0.35):高于此分直接确认显示;真实环颈雉鸡多为 0.1~0.2
/// 高于 0.35 视为强证据。
/// - 低于 0.35 的框:需要多帧稳定([confirmFrames] 帧)或 活动证据
/// (运动区域/背景新出现区域重叠)才确认显示。
@@ -105,7 +105,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
visible.add(r.copyWith(confirmed: t.confirmed));
}
// 提醒:仅新确认的鸡轨迹(确认瞬间触发一次,10s 同类冷却在 Reminder 内)
// 提醒:仅新确认的环颈雉鸡轨迹(确认瞬间触发一次,10s 同类冷却在 Reminder 内)
for (final t in _tracks.values) {
if (t.label != 'pheasant' || !t.confirmed || t.reminded) continue;
final age = now - t.firstSeenMs;
@@ -152,7 +152,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
for (final t in _tracks.values) {
if (matched.contains(t.id)) continue;
final d = _centerDist(t.result, r);
// 同标签宽松匹配;跨标签(鸡↔疑似 抖动)收紧到 60%
// 同标签宽松匹配;跨标签(环颈雉鸡↔疑似 抖动)收紧到 60%
final limit = t.label == r.label ? bestD : associateRadius * 0.6;
if (d < limit) {
bestD = d;
@@ -181,7 +181,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
/// 显示判定(按类别策略):
/// - 疑似(生境预警):设计意图是常驻静态预警,始终显示(渲染侧弱化)
/// - 鸡:确认轨迹直接显示;未确认的只有在高分或活动证据时才显示
/// - 环颈雉鸡:确认轨迹直接显示;未确认的只有在高分或活动证据时才显示
bool _shouldDisplay(_Track t, List<MotionRegion> motionRegions,
List<MotionRegion> noveltyRegions) {
if (t.label == 'suspect') return true;
@@ -196,7 +196,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
motionRegions.any((m) => MotionAggregator.centerInRegion(r, m)) ||
noveltyRegions.any((m) => MotionAggregator.centerInRegion(r, m));
/// 物理合理性过滤:宽高比与相对尺寸(鸡 20-100px@720 量级,参照标注脚本)
/// 物理合理性过滤:宽高比与相对尺寸(环颈雉鸡 20-100px@720 量级,参照标注脚本)
bool _plausible(DetectionResult r) {
final h = r.height;
final w = r.width;
@@ -6,8 +6,8 @@ import '../detection/coordinate_mapper.dart';
import '../detection/detection_result.dart';
/// 检测框绘制分级:
/// - 鸡 confirmed:红色实线 3px(强证据)
/// - 鸡 candidate:红色虚线 2px 半透明(待确认,弱提示)
/// - 环颈雉鸡 confirmed:红色实线 3px(强证据)
/// - 环颈雉鸡 candidate:红色虚线 2px 半透明(待确认,弱提示)
/// - 疑似(生境预警):黄色虚线 2px 半透明(常驻静态预警,弱化渲染)
/// 标签附带距离估计(针孔模型 焦距px×参考体型/框高px)。
class DetectionOverlay extends StatelessWidget {
@@ -48,9 +48,9 @@ class _OverlayPainter extends CustomPainter {
'pheasant': Color(0xFFE53935),
'suspect': Color(0xFFFDD835),
};
static const _labels = {'pheasant': '', 'suspect': '疑似'};
static const _labels = {'pheasant': '环颈雉', 'suspect': '疑似'};
/// 参考体型(米):鸡身高 / 植被高度(参照旧 DistanceEstimator
/// 参考体型(米):环颈雉鸡身高 / 植被高度(参照旧 DistanceEstimator
static const _refSizeM = {'pheasant': 0.45, 'suspect': 0.50};
/// iPhone 13 主摄在 1280 高预览下的估算焦距 px5.1mm / 5.30mm 传感器),
@@ -8,7 +8,7 @@ import 'motion_aggregator.dart';
/// 分块聚合为新颖区域(novelty)。
///
/// 固定机位下,常驻物体(键盘/石头/文字)永远属于背景、不产生新颖区域;
/// 走进画面的目标(鸡移动/新出现)才会触发。比相邻帧差分更强的证据:
/// 走进画面的目标(环颈雉鸡移动/新出现)才会触发。比相邻帧差分更强的证据:
/// 风吹草动是持续的背景更新,不会长期标记为新颖。
class BackgroundModel {
final int maxWidth;
@@ -389,7 +389,7 @@ Future<void> _workerMain(SendPort mainPort) async {
results.addAll(dets);
}
results = mergeAcrossModels(results, TfliteDetector.iouThreshold);
// 低分鸡框过视觉先验(颜色/位置),减少户外误报
// 低分环颈雉鸡框过视觉先验(颜色/位置),减少户外误报
results = VisualPrior.filter(
results,
planes: planes,
@@ -480,7 +480,7 @@ Future<void> _workerMain(SendPort mainPort) async {
}
/// 多模型结果合并:按类别分组,组内 NMS(不同模型检出同一目标时取高分)。
/// 各模型类别体系独立(如鸡/疑似 vs 野兔/疑似),不同类别互不压制。
/// 各模型类别体系独立(如环颈雉鸡/疑似 vs 野兔/疑似),不同类别互不压制。
List<DetectionResult> mergeAcrossModels(
List<DetectionResult> all, double iouThreshold) {
if (all.length <= 1) return all;
@@ -14,7 +14,7 @@ class TfliteDetector {
// 输入尺寸取自模型本身(ultralytics litert 导出 NCHW [1,3,H,W],各数据集
// 训练 imgsz 可不同),默认 704 兜底
static const int defaultInputSize = 704;
// 鸡数据置信度普遍偏低(0.1~0.2 量级),保留低分池供运动检测提升;
// 环颈雉鸡数据置信度普遍偏低(0.1~0.2 量级),保留低分池供运动检测提升;
// 可运行时调整(设置页滑块),默认 0.10
double minScore = 0.10;
static const double iouThreshold = 0.45;
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View File
@@ -3,14 +3,14 @@ import 'dart:typed_data';
import 'detection_result.dart';
/// 运行时视觉先验:对低置信度鸡框做多线索过滤,降低户外误报。
/// 运行时视觉先验:对低置信度环颈雉鸡框做多线索过滤,降低户外误报。
///
/// 仅对 score < [maxScore]0.35)的 pheasant 框生效;高分框与
/// suspect(生境预警)不参与过滤,避免误杀。
///
/// 线索:
/// - 颜色:绿色主导(草/叶)、蓝色主导(天空/水)、平坦低饱和(键盘/石头/文字)
/// - 位置:中心在画面上部 15%(天空区)——鸡是地栖动物,不会出现在天空
/// - 位置:中心在画面上部 15%(天空区)——环颈雉鸡是地栖动物,不会出现在天空
///
/// 采样在原始 planes 上进行(后台 isolate 内,不依赖 UI 线程)。
class VisualPrior {
@@ -85,7 +85,7 @@ class VisualPrior {
/// 读取单像素 RGB0~255)。
/// 8888 单平面按实际字节序取通道:BGRA=[b,g,r,a]iOS 插件)、
/// RGBA=[r,g,b,a]Android 自写原生通道)——字节序写死会让 Android
/// 低分框采样到 R/B 互换的颜色(橙色鸡身被误判成"蓝色")整批误杀;
/// 低分框采样到 R/B 互换的颜色(橙色环颈雉鸡身被误判成"蓝色")整批误杀;
/// YUVy 平面 + 4:2:0 半分辨率 U/VNV12 交错或 I420 分离)。
static (double, double, double) _pixel(List<Uint8List> planes,
List<int> strides, int x, int y, int width, int height, bool isBgra,