red-future/observer
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

1

Browse Source
This commit is contained in:
admin
2026-09-03 10:01:42 +08:00
parent 71d042906c
commit 7bfafc7be3
18 changed files with 671 additions and 228 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
flutter_app/lib/camera/camera_view_model.dart
+6 -5
View File
@@ -39,7 +39,7 @@ class CameraUiState {
/// 检测结果置信度分级与轨迹确认。
///
/// - [highConf]（0.35）：高于此分直接确认显示；真实环颈雉鸡多为 0.1~0.2，
/// - [highConf]（0.35）：高于此分直接确认显示；真实目标多为 0.1~0.2，
/// 高于 0.35 视为强证据。
/// - 低于 0.35 的框：需要多帧稳定（[confirmFrames] 帧）或 活动证据
/// （运动区域/背景新出现区域重叠）才确认显示。
@@ -105,7 +105,8 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
visible.add(r.copyWith(confirmed: t.confirmed));
}
// 提醒：仅新确认的目标物种轨迹（class 0，如环颈雉鸡；确认瞬间触发一次，10s 同类冷却在 Reminder 内）
// 提醒：仅新确认的目标物种轨迹（class 0 即目标，label 由训练数据决定；
// 确认瞬间触发一次，10s 同类冷却在 Reminder 内）
for (final t in _tracks.values) {
final isSuspect = t.result.classId > 0 || t.label == 'suspect';
if (isSuspect || !t.confirmed || t.reminded) continue;
@@ -153,7 +154,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
for (final t in _tracks.values) {
if (matched.contains(t.id)) continue;
final d = _centerDist(t.result, r);
// 同标签宽松匹配；跨标签（环颈雉鸡↔疑似 抖动）收紧到 60%
// 同标签宽松匹配；跨标签（目标↔疑似 抖动）收紧到 60%
final limit = t.label == r.label ? bestD : associateRadius * 0.6;
if (d < limit) {
bestD = d;
@@ -182,7 +183,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
/// 显示判定（按类别策略）：
/// - 疑似（生境预警）：设计意图是常驻静态预警，始终显示（渲染侧弱化）
/// - 环颈雉鸡：确认轨迹直接显示；未确认的只有在高分或活动证据时才显示
/// - 目标物种：确认轨迹直接显示；未确认的只有在高分或活动证据时才显示
bool _shouldDisplay(_Track t, List<MotionRegion> motionRegions,
List<MotionRegion> noveltyRegions) {
if (t.result.classId > 0 || t.label == 'suspect') return true;
@@ -197,7 +198,7 @@ class CameraViewModel extends ChangeNotifier {
motionRegions.any((m) => MotionAggregator.centerInRegion(r, m)) ||
noveltyRegions.any((m) => MotionAggregator.centerInRegion(r, m));
/// 物理合理性过滤：宽高比与相对尺寸（环颈雉鸡 20-100px@720 量级，参照标注脚本）
/// 物理合理性过滤：宽高比与相对尺寸（目标物种 20-100px@720 量级）
bool _plausible(DetectionResult r) {
final h = r.height;
final w = r.width;
flutter_app/lib/camera/detection_overlay.dart
+9 -6
View File
@@ -6,10 +6,11 @@ import '../detection/coordinate_mapper.dart';
import '../detection/detection_result.dart';
/// 检测框绘制分级：
/// - 环颈雉鸡 confirmed：红色实线 3px（强证据）
/// - 环颈雉鸡 candidate：红色虚线 2px 半透明（待确认，弱提示）
/// - 目标物种 confirmed：红色实线 3px（强证据）
/// - 目标物种 candidate：红色虚线 2px 半透明（待确认，弱提示）
/// - 疑似（生境预警）：黄色虚线 2px 半透明（常驻静态预警，弱化渲染）
/// 标签附带距离估计（针孔模型 焦距px×参考体型/框高px）。
/// 名称文本只取模型输出的 label（数据集训练决定，App 不内置物种名）。
class DetectionOverlay extends StatelessWidget {
final List<DetectionResult> results;
final int rotation;
@@ -44,9 +45,11 @@ class _OverlayPainter extends CustomPainter {
_OverlayPainter(this.results, this.rotation, this.imageWidthPx,
this.imageHeightPx);
static const _labels = {'pheasant': '环颈雉鸡', 'suspect': '疑似'};
// 仅保留通用「疑似」中文翻译；物种名由模型 labels 直接展示
// （识别什么物种由训练好的模型决定，App 不内置物种名）
static const _labels = {'suspect': '疑似'};
/// 参考体型（米）：目标物种（class 0，如环颈雉鸡）身高 / suspect 植被高度
/// 参考体型（米）：目标物种（class 0）身高 / suspect 植被高度
static const double _refSizeSpeciesM = 0.45;
static const double _refSizeSuspectM = 0.50;
@@ -69,8 +72,8 @@ class _OverlayPainter extends CustomPainter {
size.width,
size.height,
);
// 颜色按类别索引而非 label 文本：模型类别名可能为中文（环颈雉）或
// 随数据集变化，class 0 恒为目标物种（红），其余类恒为 suspect（黄）
// 颜色按类别索引而非 label 文本：模型类别名随数据集变化（物种中文名等），
// class 0 恒为目标物种（红），其余类恒为 suspect（黄）
final isSuspect = r.classId > 0 || r.label == 'suspect';
final color = isSuspect ? Color(0xFFFDD835) : Color(0xFFE53935);
final confirmed = r.confirmed && !isSuspect;
flutter_app/lib/camera/model_catalog_section.dart
+186 -45
View File
@@ -2,9 +2,15 @@ import 'package:flutter/material.dart';
import '../models/model_manager.dart';
/// 设置弹层「模型清单」区块：2 列封面缩略图网格。
/// 未下载 →「使用」点击后显示下载进度，完成自动激活；已下载未激活 → 直接激活；
/// 已激活 → 再次点击取消；下载失败 → 失败提示 + 重试。
/// 设置弹层「模型清单」区块：顶部「识别模式」分段控件（s 高识别 / n 高性能，
/// 默认 s，持久化本地；切换即热加载该档位已激活模型），下方 2 列封面缩略图网格。
/// 双档位：每数据集至多两张卡片（s/n 各一），卡片带档位角标；
/// 卡片状态（下载进度/激活）按 (数据集, 档位) 独立记账。
///
/// 卡片状态机（档位 == 当前识别档位时与原单档行为一致）：
/// - 未下载 →「使用/下载」：下载完成自动激活（当前档立即使用，非当前档备好待切）；
/// - 已下载未激活 →「使用」直接激活；已激活且当前档 →「已使用」点击取消；
/// - 已激活但属非当前档 →「已备好」（已下载就绪，点击切换到该档立即生效）。
class ModelCatalogSection extends StatelessWidget {
final ModelManager manager;
@@ -15,11 +21,29 @@ class ModelCatalogSection extends StatelessWidget {
return ListenableBuilder(
listenable: manager,
builder: (context, _) {
final items = manager.catalog;
// 目录行按 (数据集, 档位) 稳定排序：同数据集 s 前 n 后相邻展示
final items = [...manager.catalog]..sort((a, b) {
if (a.datasetId != b.datasetId) {
return a.datasetId.compareTo(b.datasetId);
}
return a.variant.compareTo(b.variant);
});
return Column(
crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
children: [
Row(
children: [
const Text('识别模式',
style: TextStyle(color: Colors.white70, fontSize: 14)),
const Spacer(),
_ModeToggle(manager: manager),
],
),
const SizedBox(height: 2),
const Text('切换即加载该档位已激活模型（激活状态跨档保留）',
style: TextStyle(color: Colors.white38, fontSize: 11)),
const SizedBox(height: 12),
Row(
children: [
const Text('模型清单',
@@ -71,6 +95,57 @@ class ModelCatalogSection extends StatelessWidget {
}
}
/// 档位分段控件：s 高识别 / n 高性能
class _ModeToggle extends StatelessWidget {
final ModelManager manager;
const _ModeToggle({required this.manager});
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Container(
padding: const EdgeInsets.all(2),
decoration: BoxDecoration(
color: Colors.white12,
borderRadius: BorderRadius.circular(8),
),
child: Row(
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
children: [
for (final v in const [kVariantS, kVariantN]) ...[
if (v != kVariantS) const SizedBox(width: 2),
_seg(v),
],
],
),
);
}
Widget _seg(String v) {
final selected = manager.mode == v;
final label = v == kVariantS ? 's 高识别' : 'n 高性能';
return InkWell(
borderRadius: BorderRadius.circular(6),
onTap: () => manager.setMode(v),
child: Container(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 4),
decoration: BoxDecoration(
color: selected ? Colors.greenAccent : Colors.transparent,
borderRadius: BorderRadius.circular(6),
),
child: Text(
label,
style: TextStyle(
color: selected ? Colors.black : Colors.white70,
fontSize: 12,
fontWeight: selected ? FontWeight.bold : FontWeight.normal,
),
),
),
);
}
}
class _ModelCard extends StatelessWidget {
final ModelCatalogItem item;
final ModelManager manager;
@@ -79,33 +154,62 @@ class _ModelCard extends StatelessWidget {
@override
Widget build(BuildContext context) {
final active = manager.isActive(item.datasetId);
final downloaded = manager.isDownloaded(item.datasetId);
final progress = manager.progressOf(item.datasetId);
final error = manager.errorOf(item.datasetId);
final variant = item.variant;
final sameMode = manager.mode == variant;
final active = manager.isActive(item.datasetId, variant);
final downloaded = manager.isDownloaded(item.datasetId, variant);
final progress = manager.progressOf(item.datasetId, variant);
final error = manager.errorOf(item.datasetId, variant);
final accent =
variant == kVariantS ? Colors.greenAccent : Colors.orangeAccent;
final thumb = ClipRRect(
borderRadius: BorderRadius.circular(8),
child: AspectRatio(
aspectRatio: 4 / 3,
child: Image.network(
'${manager.baseUrl}${item.coverUrl}',
fit: BoxFit.cover,
loadingBuilder: (context, child, chunk) => chunk == null
? child
: Container(
color: Colors.white12,
child: const Center(
child: SizedBox(
width: 20,
height: 20,
child: CircularProgressIndicator(
strokeWidth: 2)))),
errorBuilder: (context, error, stack) => Container(
color: Colors.white12,
child: const Icon(Icons.image_not_supported_outlined,
color: Colors.white38),
),
child: Stack(
fit: StackFit.expand,
children: [
Image.network(
'${manager.baseUrl}${item.coverUrl}',
fit: BoxFit.cover,
loadingBuilder: (context, child, chunk) => chunk == null
? child
: Container(
color: Colors.white12,
child: const Center(
child: SizedBox(
width: 20,
height: 20,
child: CircularProgressIndicator(
strokeWidth: 2)))),
errorBuilder: (context, error, stack) => Container(
color: Colors.white12,
child: const Icon(Icons.image_not_supported_outlined,
color: Colors.white38),
),
),
// 档位角标：s 高识别（绿）/ n 高性能（橙）
Positioned(
top: 4,
left: 4,
child: Container(
padding:
const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 5, vertical: 1),
decoration: BoxDecoration(
color: accent,
borderRadius: BorderRadius.circular(4),
),
child: Text(
variant == kVariantS ? 's' : 'n',
style: const TextStyle(
color: Colors.black87,
fontSize: 10,
fontWeight: FontWeight.bold),
),
),
),
],
),
),
);
@@ -132,7 +236,8 @@ class _ModelCard extends StatelessWidget {
),
),
TextButton(
onPressed: () => manager.cancelDownload(item.datasetId),
onPressed: () =>
manager.cancelDownload(item.datasetId, variant),
style: TextButton.styleFrom(
foregroundColor: Colors.white54,
visualDensity: VisualDensity.compact,
@@ -160,22 +265,38 @@ class _ModelCard extends StatelessWidget {
),
],
);
} else if (active) {
action = SizedBox(
height: 30,
child: OutlinedButton(
onPressed: () => manager.setActive(item.datasetId, false),
style: OutlinedButton.styleFrom(
foregroundColor: Colors.greenAccent,
side: const BorderSide(color: Colors.greenAccent)),
child: const Text('已使用', style: TextStyle(fontSize: 12)),
),
);
} else if (active && downloaded) {
if (sameMode) {
// 当前档已激活：点击取消
action = SizedBox(
height: 30,
child: OutlinedButton(
onPressed: () =>
manager.setActive(item.datasetId, variant, false),
style: OutlinedButton.styleFrom(
foregroundColor: Colors.greenAccent,
side: const BorderSide(color: Colors.greenAccent)),
child: const Text('已使用', style: TextStyle(fontSize: 12)),
),
);
} else {
// 非当前档已备好（激活保留）：点击切换到该档立即生效
action = SizedBox(
height: 30,
child: OutlinedButton(
onPressed: () => manager.setMode(variant),
style: OutlinedButton.styleFrom(
foregroundColor: Colors.amberAccent,
side: const BorderSide(color: Colors.amberAccent)),
child: const Text('已备好', style: TextStyle(fontSize: 12)),
),
);
}
} else if (downloaded) {
action = SizedBox(
height: 30,
child: FilledButton(
onPressed: () => manager.setActive(item.datasetId, true),
onPressed: () => manager.setActive(item.datasetId, variant, true),
style: FilledButton.styleFrom(
backgroundColor: Colors.greenAccent,
foregroundColor: Colors.black,
@@ -192,7 +313,7 @@ class _ModelCard extends StatelessWidget {
backgroundColor: Colors.greenAccent,
foregroundColor: Colors.black,
visualDensity: VisualDensity.compact),
child: const Text('使用', style: TextStyle(fontSize: 12)),
child: Text(sameMode ? '使用' : '下载', style: const TextStyle(fontSize: 12)),
),
);
}
@@ -208,11 +329,31 @@ class _ModelCard extends StatelessWidget {
children: [
Expanded(child: Center(child: thumb)),
const SizedBox(height: 6),
Text(item.datasetName,
maxLines: 1,
overflow: TextOverflow.ellipsis,
style: const TextStyle(
color: Colors.white, fontSize: 13, fontWeight: FontWeight.w600)),
Row(
children: [
Expanded(
child: Text(item.datasetName,
maxLines: 1,
overflow: TextOverflow.ellipsis,
style: const TextStyle(
color: Colors.white,
fontSize: 13,
fontWeight: FontWeight.w600)),
),
Container(
padding:
const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 4, vertical: 1),
decoration: BoxDecoration(
color: accent.withValues(alpha: 0.25),
borderRadius: BorderRadius.circular(4),
),
child: Text(
variant == kVariantS ? '高识别' : '高性能',
style: TextStyle(color: accent, fontSize: 9),
),
),
],
),
const SizedBox(height: 2),
Text('v${item.version}',
style: const TextStyle(color: Colors.white38, fontSize: 10)),