refactor: 模型错误解析改为 ErrorMessageMapping 配置驱动

- parseModelError 按模型配置的 ErrorMessageMapping(schema 树)解析错误响应
- 成功判定: code 提取为空 / code 节点配置 defaultValue 且提取值等于它 → 成功
- 未配置 mapping 不识别错误(纯配置驱动), 删硬编码 ModelErrorResp/ModelError1Resp
- DTO 加 errorMessageMapping 字段, update.sql 建 error_message_mapping JSONB 列
- 单测: parse_error_test.go 覆盖扁平/嵌套/数组/纯字符串路径/未配置/坏 JSON

update.sql

@@ -353,4 +353,12 @@ UPDATE model_gateway_model_manage r SET
 FROM model_gateway_model_manage s
 WHERE r.system_model = false AND s.system_model = true
   AND r.model_name = s.model_name
-  AND r.ref_system_model_id IS NULL;
+  AND r.ref_system_model_id IS NULL;
+
+-- =========================
+-- 错误消息映射：model_manage 新增 error_message_mapping（JSONB，schema 树形态，解析模型错误响应用）
+-- =========================
+ALTER TABLE model_gateway_model_manage
+    ADD COLUMN IF NOT EXISTS error_message_mapping JSONB DEFAULT NULL;
+COMMENT ON COLUMN model_gateway_model_manage.error_message_mapping
+    IS '错误消息映射：{code,message} 的 schema 树（type/attrs/value/defaultValue），解析模型错误响应，defaultValue 为成功码';