refactor: 模型错误解析改为 ErrorMessageMapping 配置驱动

- parseModelError 按模型配置的 ErrorMessageMapping(schema 树)解析错误响应
- 成功判定: code 提取为空 / code 节点配置 defaultValue 且提取值等于它 → 成功
- 未配置 mapping 不识别错误(纯配置驱动), 删硬编码 ModelErrorResp/ModelError1Resp
- DTO 加 errorMessageMapping 字段, update.sql 建 error_message_mapping JSONB 列
- 单测: parse_error_test.go 覆盖扁平/嵌套/数组/纯字符串路径/未配置/坏 JSON

service/session_sync.go

@@ -51,7 +51,7 @@ LOOP:
 	}
 	docMsg := new(dto.ModelCallRes)
 	docMsg.TaskId = id
-	errCode, errMsg, err := parseModelError(modelRespBody)
+	errCode, errMsg, err := parseModelError(modelRespBody, modelInfo.ErrorMessageMapping)
 	if err != nil {
 		return nil, fmt.Errorf("模型返回参数解析失败：%v", err)
 	}